XBeeとリポバッテリーで動作するというArduinoというものを見つけたので、ドム制御用に買ってみました。リリースされてから、もうずいぶん経つ製品なんですね。知らなかった… XBee経由でプログラムするのがなかなか成功しませんでした。X-CTUの替わりにこの…

正月休みに組み立てたMGドムにタイヤを付けてみました。秋月のステッピングモーターで動かすつもりですが、スピード・トルクともに足りないかも？

ArduinoとXBeeシールド バニラシールドに74HC08とTLP521-4の回路を組んで、Arduinoに乗せてあります。XBeeシールドとArduinoとは5V、GND、TX、RXのみつないでいます。これでも通信できるらしい。Arduinoへの電源は006P電池で供給しています。 モータードライ…

Arduinoにはこんな感じでプログラムしました。見直すと妙な部分がいくつかありますが、まぁ :-) #include <Wire.h> //#include <MsTimer2.h> // 10msごとにモータ制御・100msごとにPC送信(10個分) #define SENDSIZE 10 // PCに送信するgyroVとgyroAの個数 static word time_last;</mstimer2.h></wire.h>…

回路図はこんな感じです。 Arduinoに次の部品をつなげています。 モータードライブ回路(Digital 2,4,5,7,9,10ピン) PWMでモーターを動かすモジュールです。このページで解説されている回路図をそのまま使わせていただきました。素晴らしい制作記事に感謝いた…

まったく別の工作ですが、ある程度カタチになったので作業記録として残しておこうと思います。少し大きめの動くものを作りたくなって、Webでいろいろ調べ工作した結果このようなものができました。不安定な部分がかなりありますが、まぁボチボチと。いろいろ…

USBデバイスを自作するにはPICでUSBフレームワークを使うと簡単にできるらしいが、最初に何から手を付ければいいのかよく分からない。書籍「PICで動かすUSB―MCHPFSUSB framework+付属プリント基板で即日完成」を参考に勉強してみることにした。上記書籍のサ…

ホイールプロポを使ってPlayStationのラジコンゲーム（RCでGO!）をしたいということに始まる。このソフトは以前中古で買ったのだが、標準コントローラで遊んでもなんだか物足りない。対応しているホイール型コントローラなど今更どこにも売っていない。「ソ…

ラジコンプロポをUSBでPCにつなぐ方法を調査していた。ある程度実現の目途がたったので、その作業記録を残しておくことにした。