XBeeとリポバッテリーで動作するというArduinoというものを見つけたので、ドム制御用に買ってみました。リリースされてから、もうずいぶん経つ製品なんですね。知らなかった… XBee経由でプログラムするのがなかなか成功しませんでした。X-CTUの替わりにこの…

正月休みに組み立てたMGドムにタイヤを付けてみました。秋月のステッピングモーターで動かすつもりですが、スピード・トルクともに足りないかも？

ArduinoとXBeeシールド バニラシールドに74HC08とTLP521-4の回路を組んで、Arduinoに乗せてあります。XBeeシールドとArduinoとは5V、GND、TX、RXのみつないでいます。これでも通信できるらしい。Arduinoへの電源は006P電池で供給しています。 モータードライ…

Arduinoにはこんな感じでプログラムしました。見直すと妙な部分がいくつかありますが、まぁ :-) #include <Wire.h> //#include <MsTimer2.h> // 10msごとにモータ制御・100msごとにPC送信(10個分) #define SENDSIZE 10 // PCに送信するgyroVとgyroAの個数 static word time_last;</mstimer2.h></wire.h>…